Epoque féodale : Nous entrons dans l'époque féodale par des documents authentiques d'archives avec leurs termes bien particuliers : Seigneurs, Fiefs, Aveux, Saisines...
Chepy avait ainsi son château, son Seigneur et son Domaine Seigneurial.
Nous avons également trace de nombreux fiefs au sein même du village : Fiefs Grison, des Rimeux, de Monchaux, et le plus important Fief d'Emonville.
Ces Fiefs étaient des terres tenues en propriété et quelquefois par un Seigneur comme celui d'Emonville, avec la particularité de faire redevance, soit à un autre Seigneur de plus haute distinction, soit au Roi lui même.
La Seigneurie de Chepy était baronnie en 1526 et fût érigée au Marquisat en 1748 par Nicolas Antoine de GROUCHES, Seigneur, Chevalier, Maréchal de Camp et Grand-Croix de St-Louis.
Monchaux, Hameau de Chepy, possédait également son Seigneur en 1380, en la personne du Chevalier Jean de Monchaux